15T Kolica za prijenos križnih željeznica

Njegova ukupna struktura uglavnom se sastoji od pet dijelova: okvira, mehanizma za hodanje, pogonskog sustava, upravljačkog sustava i uređaja za zaštitu sigurnosti.
Među njima je mehanizam za hodanje ključ za postizanje uzdužnog i poprečnog pokreta, obično pomoću dizajna "kotača za prebacivanje" - uzdužni i poprečni hodalni kotači istovremeno su opremljeni ispod okvira, a uzdužni skup kotača odgovara uzdužnom stazu koji je odgovoran za dužinu, zaduženo za dužinu, zaduženo, zaduženo za dužinu, zaduženo je dužina za dužinom vozila dužine, za za dužina, za duljinu vozila, koja se odziva na dužinu vozila,
Horizontalni skup kotača odgovara vodoravnoj stazi i može se prebaciti na kontakt površine staze kroz uređaj za dizanje prilikom promjene smjera.
Na primjer, kada se vozilo treba skrenuti s uzdužne staze na poprečnu stazu, upravljački sustav prvo će zapovijedati uzdužnom kotačima da prestane trčati, a zatim aktivira mehanizam za podizanje kako bi podigao okvir, uzrokujući da se uzdužni kotač odvaja od staze, istovremeno spuštajući poprečni kotač kako bi se uklopila u poprečnu stazu. Nakon dovršetka prekidača smjera, sustav poprečnog pogona vozit će vozilo na pomicanje.
Jezgra ovog dizajna leži u preciznom pristajanju "točke sjecišta staze". Obično se postavljaju uređaji za pozicioniranje u položaju raskrižja staze kako bi se osiguralo da vozilo neće odstupiti od staze tijekom prebacivanja grupe kotača i osigurati operativnu sigurnost.